Το Z1-20t βαρέως τύπου AGV μπορεί να παρέχει ένα μόνο όχημα με χωρητικότητα 20 τόνων. Διαθέτει λειτουργίες περιστροφής και διέλευσης επί τόπου και είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για τη μεταφορά τεμαχίων εργασίας μεγάλου μεγέθους και μεγάλης χωρητικότητας. Μπορεί να λειτουργήσει σε άσφαλτο, αυτοεπιπεδούμενο και τσιμεντένιο δάπεδο και έχει ισχυρή προσαρμοστικότητα στις συνθήκες του εδάφους. Δεδομένου ότι έχει τη λειτουργία αυτοανύψωσης ολόκληρου του οχήματος, εκτός από το ότι χρησιμοποιείται για την απευθείας μεταφορά τεμαχίων προς κατεργασία, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την έμμεση μεταφορά τεμαχίων μετά το τρύπημα στο πλαίσιο του τεμαχίου εργασίας και την ανύψωσή του, ανυψώνοντας το πλαίσιο του τεμαχίου εργασίας. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη, πολλά AGV μπορούν να συνδεθούν συγχρονισμένα και να χρησιμοποιηθούν για την ανύψωση εξαιρετικά μεγάλων εξαρτημάτων. Η σύνθετη λειτουργία πλοήγησης με χρήση κωδικού PGV+ QR λειτουργεί πλήρως αυτόματα και μπορεί επίσης να λειτουργήσει από απόσταση.